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成功研发出客户定制的基于MPC平台的功能
客户一:主机遥控系统仿真台开发

一. 硬件设计:

硬件平台采用核心板+底板(功能板)的模式:
核心板上主要包括:
  • CPU (freescale的MPC5567)
  • 16Mb SRAM
  • 16MB NOR FLASH (DATA FLASH)
  • 512KB EEPROM FLASH (BOOT ROM)
  • BOOT (跳线)
  • 调试口(JTAG,RS232)
底板上主要包括:

  • 扩展2路以太网(AX88796B),连接CPU数据地址总线。
  • 10路以太网(使用交换芯片 Marvell 88E6095)
  • 5路CAN(CPU自带FLEXCAN接口)
  • 2路 FLEXRAY (自带接口)
  • 2路 串口(SCI)
  • 2路 A/D (CPU 自带 EQADC 接口)
  • 2路 D/A (SPI 接口 TI TLV5638)
  • RTC (带后备电池,采用SPI接口)
  • Gpio
  • Etpu
  • Emios
  • Watchdog

二. 软件设计

  • 移植嵌入式操作系统
  • 开发下面的相关驱动,包括:
    1)SRAM,FLASH读写驱动
    2)BOOTLOADER开发,可通过以太网或串口(SPI)下载嵌入式操作系统内核镜像
    3)2路以太网(10M\100M),可稳定工作,不丢帧。可自由修改MAC地址
    4)5路CAN总线,采用CPU自带的FLEXCAN接口,可同时稳定运行,不丢包
    5)2路FLEXRAY总线,可稳定高速运行
    6)2路 串口(232或485),SCI接口
    7)2路 A/D采用CPU自带EQADC接口
    8)2路 D/A 采用SPI接口
    9)GPIO模块相关驱动
    10)ETPU模块相关驱动
    11)EMIOS模块相关驱动
    12)实现WATCHDOG功能
    13)RTC模块相关驱动 采用SPI接口

同时为客户提供相关内核,驱动源码,说明文档。


客户二:MPC8247嵌入式平台BSP源码移植与开发工作

成功完成MPC8247嵌入式平台BSP源码移植与开发工作。最终提供给客户完整的BSP源码,测试代码和开发使用的完整的工具链。
并提供给客户可正常运行的二进制文件,及开发和培训的所有文档。

一、开发工作
工作内容主要包括以下部分:

  • Bootloader:
    1) 验证Bootloader正确性
    2) 根据需要做出适当调整,例如与内核启动相关的启动参数等
  • 内核支持:
    1) MTD分区
    2) 启动后,串口输出console信息
    3) telnet
    4) ftp
  • 文件系统支持:
    1) CramFS,JFFS2,Ramdisk,TmpFS等常用文件系统。
    2) Busybox,支持较多的shell命令。
    3) 移植甲方提供的web server源代码。
  • 驱动支持:
    1) Flash
    2) Sdram
    3) 双串口:最高可支持115200bps
    4) 双网口:支持10M/100M自适应。其中一个网口指定为WAN口,另一个网口指定为LAN口
    5) USB :支持Host,OTG方式
    6) HPI
    7) RTC
    8) I2C
    9) SPI
    10) watchdog
- 完成驱动移植并针对每个功能进行测试

二、工作成果

  • 源代码:包括bootloader,kernel,根文件系统,web server移植后的全部源码
  • 工具链:开发过程中需要用到的所有的工具链
  • 二进制文件:最终可烧写到flash,并运行的二进制文件

三、相关文档:

  • 实现文档:开发文档和移植过程记录
  • 测试报告:所做测试的所有测试报告
  • 培训文档:包括培训计划和培训内容
 
点击: 140 作者: DAOTANG 编辑: DAOTANG 来源: DAOTANG 2010-05-27 16:25
 

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